人形机器人量产元年开启 产业链进入规模化商业化新阶段

本报记者 刘英杰

今年以来，人形机器人产业频频传来量产消息。从特斯拉弗里蒙特工厂下线的Optimus Gen-3，到东京羽田机场投入使用的宇树科技G1机器人，人形机器人正加速从实验室走向工厂与生活场景。Wind数据显示，万得人形机器人概念指数4月7日以来累计上涨19.54%。

分析人士认为，随着海内外龙头企业量产预期明确、国内产业链持续突破，人形机器人产业已由技术验证阶段迈入规模化商业化新阶段，核心零部件环节有望率先受益。

海内外双轮驱动

2026年以来，人形机器人行业的叙事逻辑正发生转变。此前的市场预期大多停留在技术突破的想象空间，而如今，明确的量产时间表与真实的落地场景，已成为驱动产业前行的核心引擎。

在海外方面，特斯拉正在将其制造领域的模式复刻至机器人业务。日前，特斯拉官方正式对外公布，其Optimus Gen-3（擎天柱）人形机器人已于2026年第二季度启动量产，首批机型已在弗里蒙特工厂下线并开展内部测试。这不仅标志着特斯拉在具身智能领域从研发验证阶段迈入了规模化商业应用阶段，WhatsApp网页版也向市场证明了人形机器人已具备走出实验室、走进工厂的可行性。

在国内方面，宇树科技日前通过其官方公众号发布消息，全球首个聚焦人形机器人任务动作的应用平台UniStore官方共享应用商城正式全面上线运行。该平台允许用户像使用手机应用软件一样，自主开发或下载机器人应用程序，一键部署复杂动作。这一生态布局，极大地降低了机器人应用的门槛，被视为推动人形机器人从“功能机”向“智能机”时代跨越的关键一跃。

量产的底气最终体现在了市场的广度上。人形机器人不再仅仅是展馆里的静态展示，其商业化应用正逐渐落地。据悉，宇树科技的G1机器人已在东京羽田机场试点投入使用，负责地面运维服务，这意味着中国制造的机器人在复杂场景下的实用性与稳定性已得到海外市场的初步认可。出口数据的飘红是这一趋势的有力佐证。海关总署数据显示，今年一季度，我国机器人产业海外市场拓展步伐加快，各类单独列名的机器人合计出口额达113.2亿元，产品远销至全球148个国家和地区。同时，我国工业机器人出口达31.6亿元，同比增长42%。我国机器人产业正加速实现从单一产品输出向“技术+方案+服务”的综合输出转型，日益壮大的产业规模与不断延伸的应用领域，正让机器人成为中国外贸增长的新动能。

产业链竞争或转向新维度

人形机器人的量产是一场关于供应链的系统性大考。从目前的市场格局来看，上游核心零部件环节正成为决定国产机器人能否跑通经济模型的关键因素。

高精度谐波减速器和RV减速器被视为机器人关节的核心产品，其技术壁垒长期被日本企业垄断。然而，随着国内产业链在这一轮科技竞赛中持续突破，国产化率正在加速提升。从春晚舞台上的炫技到工厂车间的大规模应用，国产核心零部件的稳定性经受了严苛的检验。

在硬件制造与软件算法的交汇处，中国的创新生态正在形成独特的协同优势。以深圳为例，这座城市已汇聚超万家相关企业，形成了完整的产业链生态。《深圳市机器人产业发展白皮书（2025年）》显示，截至2025年底，深圳市经营范围包含“机器人”的存续企业数量约为10万家，2025年新增企业约2万家，较2024年增长35%以上。

值得注意的是，产业链的竞争焦点正在从单点硬件突破转向软硬一体的数据闭环。交银国际研究团队表示，灵巧操作数据或成为机器人基础模型扩展的核心瓶颈。机器人行业目前并不缺少视频、文本和仿真数据，但真正可用于训练复杂接触操作的数据仍然稀缺，尤其是同时包含手部动作、物体状态、触觉反馈、力控变化和任务意图的数据。这意味着，未来产业链的价值分配或逐渐从硬件竞争转向数据采集、模型训练到场景验证的全链条闭环能力竞争。

聚焦核心零部件

随着人形机器人量产元年的开启，资本市场的目光正从概念炒作转向实实在在的订单与业绩。券商分析师普遍认为，人形机器人已进入价值兑现期，产业链中技术壁垒高、国产化率提升空间大的环节，将在行业上升周期中率先受益。

中信建投证券机械行业首席分析师许光坦认为，人形机器人产业链是一个综合性的生态系统，涵盖了从基础支撑层到应用服务层的各个环节，上游为核心零部件与系统，中游为整机研发、生产与系统集成，下游为场景应用。模型迭代与供应链降本正在加速人形机器人商业化落地，行业百家争鸣的格局正逐步形成。

财达证券研发中心分析师平敬伟认为，当前人形机器人产业正处于由技术研发、原型产品迭代（0到1）转向规模化商业落地应用（1到100）的关键发展节点。2026年有望成为人形机器人行业小批量集中交付元年，产业核心驱动力将发生根本性转变，由原本依托技术想象的主题投资驱动，转变为依托量产进度和实际场景订单的行业价值兑现。

在传感器环节，国盛证券机械行业首席分析师张一鸣认为，机器人的迭代正在加速国内传感器行业发展，国内传感器厂商也正在协助人形机器人的迭代。他表示，机器人感知周围环境需要大量信息，传感器是重要的中介，是机器人软硬件结合的关键环节之一。人形机器人需要的传感器种类众多，包括但不限于触觉、力觉、扭矩、视觉等。传感器技术涉及物理、电子、材料学等多个学科领域的交叉融合，存在极高的技术壁垒，因此过去在传感器市场中占据主导地位的多为国外厂商。随着人形机器人产业化加速，国内传感器厂商有望在这一浪潮中充分受益。

除了传统的执行部件，2026年的另一大投资焦点在于灵巧手。国联民生证券研究所副总经理、汽车首席分析师崔琰综合价值量、国产化率及市场规模三个维度，建议重点关注四个细分赛道：一是电机，其认为电机是灵巧手的“动力心脏”，为灵巧手提供直接驱动；二是丝杠，技术壁垒较高，国产化率提升空间大；三是腱绳，技术壁垒较高，应用场景广泛；四是传感器，作为柔性化趋势下的技术升级方向。她表示，当前细分赛道普遍呈现价值量高、成长性强的特征，具备产业链卡位优势的企业有望率先受益于人形机器人产业化的放量。